Ancacoy Lalut, Guillermo Basthian2026-04-172026-04-172025https://hdl.handle.net/20.500.12254/7582Trabajo de Título (Ingeniero Civil en Informática y Telecomunicaciones)--Universidad Finis Terrae, 2025El presente trabajo aborda la problemática del dimensionamiento óptimo de una flota de drones destinada a operaciones logísticas en la comuna de Colina, Santiago. Para ello, se desarrolló un modelo matemático basado en Programación Lineal Entera Mixta (MILP), con el objetivo de minimizar el número de drones necesarios, optimizar el uso de baterías adicionales y garantizar la cobertura completa de la demanda. El área de operación y los puntos de entrega son definidos mediante coordenadas reales obtenidas de Google Earth, mientras que la demanda es estimada considerando patrones de consumo locales datos poblacionales. Se realiza simulaciones computacionales y experimentos con datos reales, analizando escenarios con distintas cantidades de drones y disponibilidad de baterías adicionales. Los resultados evidencian que la incorporación estratégica de baterías adicionales reduce significativamente la cantidad de drones requeridos, pasando de seis unidades en el escenario base a tres drones en el escenario óptimo. Además, el análisis de sensibilidad permite evaluar el impacto de variaciones en parámetros clave como autonomía energética, velocidad operativa y localización del centro logístico. Se concluye que la planificación estratégica mediante modelos matemáticos y el uso adecuado de recursos energéticos permiten optimizar significativamente las operaciones logísticas con drones. Finalmente, se propone como trabajo futuro la implementación de metaheurísticas, en particular el método GRASP, para resolver instancias más complejas con mayores volúmenes de demanda y restricciones dinámicas.esAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Chile (CC BY-NC-SA 3.0 CL)Optimización logísticaDronesProgramación lineal entera mixtaMILPGRASPÚltima millautonomía energéticaBaterías adicionalesColinaThesisCandia Véjar, Alfredo prof. guía